Un motor d'engranatge de CC sense escombretes consta d'un cos del motor i un controlador, i és un producte mecatrònic típic. Un motor sense escombretes es refereix a un motor sense escombretes i un commutador (o anells lliscants), també conegut com a motor sense commutador. Ja al segle XIX, quan es van inventar els motors, els primers motors pràctics eren sense escombretes, és a dir, els motors d'inducció de gàbia d'esquirol de CA-, que s'utilitzaven molt. No obstant això, els motors d'inducció tenien molts inconvenients insuperables, que van provocar un desenvolupament lent de la tecnologia del motor. A mitjans del segle XX, es va inventar el transistor i, per tant, van sorgir motors sense escombretes de corrent continu que utilitzaven circuits de commutació de transistors per substituir escombretes i commutadors.
Aquest nou tipus de motor sense escombretes s'anomena motor de corrent continu commutat electrònicament, que supera les deficiències del motor sense escombretes de primera{0}}generació.
Els motors de CC sense escombretes tenen una àmplia gamma d'aplicacions, com ara en automòbils, eines, control industrial, automatització i aeroespacial. La majoria de les aplicacions de control industrial i de control automàtic entren en aquesta categoria. Aquestes aplicacions sovint impliquen transferència d'energia, de manera que hi ha requisits especials per a la resposta dinàmica de la velocitat i el parell, i els requisits per als controladors també són elevats. Es poden utilitzar dispositius fotoelèctrics i alguns dispositius de sincronització per mesurar la velocitat. El control de processos, el control de màquines i el control del transport es troben entre les moltes aplicacions que entren en aquesta categoria.