Un motor d'engranatge de CC sense escombretes consta d'un cos del motor i un controlador, i és un producte mecatrònic típic. Els bobinatges de l'estator solen estar configurats en una connexió en estrella simètrica trifàsica, molt semblant a un motor asíncron trifàsic-. Els imants permanents magnetitzats estan connectats al rotor i s'instal·la un sensor de posició dins del motor per detectar la polaritat del rotor. El controlador, format per electrònica de potència i circuits integrats, funciona per: rebre senyals d'arrencada, parada i fre del motor per controlar aquestes accions; rebre senyals del sensor de posició i senyals cap endavant/marrere per controlar la commutació dels transistors de potència al pont inversor, generant un parell continu; rebre ordres de velocitat i senyals de retroalimentació de velocitat per controlar i ajustar la velocitat; i proporcionen funcions de protecció i visualització.
Els motors de corrent continu ofereixen avantatges com ara una resposta ràpida, un parell d'arrencada elevat i la capacitat de proporcionar un parell nominal des de la velocitat zero fins a la velocitat nominal. Tanmateix, aquests avantatges també són els seus inconvenients. Per generar un parell constant sota càrrega nominal, el camp magnètic de l'induït i el camp magnètic del rotor s'han de mantenir en un angle constant de 90 graus, que requereix escombretes de carbó i un commutador. Les escombretes de carbó i els commutadors generen espurnes i pols de carboni durant la rotació del motor, que poden danyar els components i limitar la seva aplicació.
Els motors de corrent altern, sense escombretes de carbó ni commutadors, no tenen manteniment-, són robusts i són àmpliament aplicables; tanmateix, aconseguir un rendiment equivalent als motors de corrent continu requereix tècniques de control complexes. Els avenços ràpids en els semiconductors han augmentat significativament la freqüència de commutació dels components de potència, millorant el rendiment del motor d'accionament. Els microprocessadors també són cada cop més ràpids, la qual cosa permet que el control del motor de CA es col·loqui en un sistema de coordenades cartesianes de dos -eixos giratoris. Controlant adequadament els components actuals del motor de corrent altern en ambdós eixos, es pot aconseguir un control similar al dels motors de corrent continu, amb un rendiment comparable als motors de corrent continu.